四連桿裝置個部分名稱:
１、連心線(line of centers)：也稱為機架，為兩固定中心的連線。
２、曲柄(crank)：繞固定軸做迴轉運動之連桿。
３、搖桿(rocker)：繞固定軸做搖擺運動之連桿。
４、連接桿(connecting rod)：也稱做浮桿(floating link)，連接兩連桿（曲柄和搖桿或曲柄和滑塊），本身無固定軸，用以傳達相互間運動的連桿。
死點：
以曲柄當主動件，無論曲柄在任何位置接可以使搖桿擺動，但若以搖桿當作主動件，則當搖桿擺動到和從動件曲柄共線時，不加外力無法帶動曲柄，這樣情況下的交點即稱為死點。
消除死點方法：
１、從動曲柄軸上裝飛輪，利用運動的慣性力克服死點。
２、利用兩組曲柄搖桿機構聯合操作。
