平行相等曲柄機構(PARALLEL EQUAL CRANK MECHANISM)

傳動時兩曲柄轉向相同，角速度亦相同

應用例子：
火車車輪的平行桿、平行尺、勞伯佛天秤(Roberval balance)、萬能製圖儀(Universal drafting machine)