相等曲柄機構(NON-PARALLEL EQUAL CRANK MECHANISM)

又稱為 不平行等曲柄機構、交叉相等曲柄機構
 
(一)兩曲柄等長，但連心線與浮桿不等長
 
應用例子:
汽車前輪轉向機構
 
(二)兩曲柄等長，且連心線與浮桿等長，又稱交叉連桿組
 
應用例子: