又稱十字滑塊連接器，用於平行但不再同一直線上的兩軸，兩軸速度相等，是由愛爾蘭的工程師約翰‧奧爾德姆(John Oldham)為解決徑向直葉風扇輪的設計問題而發明出來的機構。
主要由三個圓盤組成，中間的圓盤以舌榫(ㄙㄨㄣˇ)接合與外側兩個圓盤連接，連接主動軸的舌榫連接從動軸的舌榫互相垂直，且中間的圓盤圓心繞兩軸中間運動，軌跡為圓形。
以兩軸中點為圓心A，中間圓盤的圓心B會繞A運動，軌跡成圓型。取左邊的軸心C與A(另一邊軸亦為相同原理)，即AC當作曲柄，AB當作連桿連接滑塊，就會和等腰連桿機構相似，唯一不同在運動時同時迴轉。
