曲柄搖桿機構(Crank-rocker mechanism)

 
 
１、曲柄（ＡＢ）為最短桿
２、以搖桿當主動件有兩死點
３、達成條件：最短桿加上對偶桿（相鄰桿）之一小於另外兩桿之和
ＡＢ＋ＢＣ＜ＣＤ＋ＡＤ
ＡＢ＋ＡＤ＜ＢＣ＋ＣＤ
 
 
３、應用例子：
腳踏縫紉機、人踩腳踏車、灰漿拌柔機、橢圓滑步機