雙曲柄機構(Double crank mechanism)

又稱為牽桿機構
 
 
１、連心線（ＡＤ）為最短桿
２、無死點
３、達成條件：最短桿加上對偶桿（相鄰桿）之一小於另外兩桿之和
ＡＤ＋ＣＤ＜ＡＢ＋ＢＣ
ＡＤ＋ＡＢ＜ＣＤ＋ＢＣ
 
 
４、應用例子：
插床急回機構、Morgan划水車