滑塊曲柄機構(Slider-crank mechanism)

為四連桿桿機構的變形，曲柄搖桿中把搖桿以滑塊取代。
 
  1. 往復滑塊曲柄機構
    (RECIPROCATING SLIDER-CRANK MECHANISM)
     
  2. 迴轉滑塊曲柄機構
    (REVOLVING SLIDER-CRANK MECHANISM)
     
  3. 擺動滑塊曲柄機構
    (OSCILLATING SLIDER-CHARK MECHANISM)
     
  4. 固定滑塊曲柄機構
    (FIXED SLIDER-CRANK MECHANISM)